程朱理学与先秦儒学一脉相承

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《论语.颜渊》中说，克己复礼为仁，孔子以克服一己之欲望，恢复周朝礼制为仁。朱子提倡的“存天理、灭人欲”思想中，天理便是王道礼制，灭人欲便是发挥孔子“克己”，二者一脉相承。